A CUG-C5 csővezeték-robot négy részből áll, amely a csúszó, a lencse, a kábellemez és a fővezérlő. A repülőgép különböző típusú lencséket (például forgó lencsét, közvetlenül néző lencsét, halszem lencsét) lehet felszerelni a funkcionális igényeknek megfelelően, és a kábellemezen keresztül csatlakoztatható a fő vezérlőhöz, a fő vezérlő működési parancsai irányítják, például a repülőgép előre, hátra, fordítása, megállítása, sebességbeállítása; a fényképező ülésének emelése, csökkentése, fényszabályozása; A fényképezőgép vízszintes vagy függőleges forgása, fókusz beállítása, sokszorosítása stb., előre és hátra nézés váltása stb. Az érzékelés során a fővezérlő valós idejű megjelenítést, felvételt készít a fénykép által visszaadott képekről és a repülőgép állapotáról szóló információkról (pl. légnyomás, hajlás, távolság, dátum és idő), valamint billentyűzeten keresztül megjegyzéseket adhat. A beépített vezeték nélküli átviteli modul (opcionális) segítségével a képet valós idejben továbbíthatja más monitorokra a 200 m-es távolságon belül, így a távoli megfigyelés lehetséges.
Alkalmazási területek
Városi csatornák (szennyvíz, eső)
2. A vízvezeték
3. Mentési segítség
4, alkalmazható cső átmérője 200 ~ 2000mm
5. Olaj- és gázcsövek
Fő jellemzők
A C5 csővezeték-robotok gyors videofelmérési elfogadásához és népszámolási értékeléséhez a csatornák vagy a csővezeték-hálózatok számára, valamint a PipeSight csővezeték-videó értelmezési jelentési szoftverrel együtt a vizsgálati videók értelmezési elemzéséhez, professzionális vizsgálati jelentések és intuitív elektronikus térképek létrehozásához; A PipeInclination csővezeték lejtési szög-érzékelő és elemző szoftverrel valós idejű megjelenítése a érzékelt csővezeték lejtési (lejtési) trendjére; A halszem lencsével és a PipePano Csővezeték Panorama Érzékelési Videó Analizáló Szoftverrel a csővezeték belső falainak panorámás képeit készíthetjük finomabb, mérhető elemzéshez és értelmezéséhez (mérhető csőátmérő, repedésszélesség stb.).
CUG-C5 Csővezeték robotika technológiai mutatók
Kategória |
Sorozatszám |
alkatrész neve |
mennyiség |
Műszaki paraméterek |
Megjegyzések |
Szabványos konfiguráció |
1 |
Forgatás a fényképezőgép |
Egy |
1, védelmi osztály: IP68, víz mélysége ≥ 10 méter; 2, működési hőmérséklet: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; 3, objektív forgás: elektromos forgás, 360 fokos végtelen forgás vízszintes irányban, függőleges irányban 2 * 135 fokos forgás, egy kattintással automatikusan helyreállítható; 4. nézőpont jelzése: az óra jelzése jelzi a kamera jelenlegi irányát. 5. repedésmérés: lézeres repedésmérési funkcióval. Fényforrás: 56Lm (8 7Lm fehér LED lámpa); 7, a fókusz megduplázása: automatikus fókusz, manuálisan beállítható. 120:1 változó (10:1 optika, 12:1 számok); Képző chip: színes 1/4" CCD; Látószög: vízszintes 57,8 fok (széles szög), 1,7 fok (távlátás); Felbontás: ≥44 millió pixel; Érzékenység: 0,01 LUC (csillagfény) Méret: 80 mm * 190 mm. Kompatibilitás: Tölthető be különböző típusú repülőgépekre. |
|
2 |
Panorama felvétel |
Egy |
1, védelmi osztály: IP68, víz mélysége ≥ 10 méter; 2, működési hőmérséklet: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; Fényforrás: 140Lm (20 7Lm fehér LED lámpa), infravörös érzékelő technológia, automatikusan állítja be a fényességet; Képző chip: színes 1/4" CCD; Látószög: 195 fok; Felbontás: ≥44 millió pixel; Érzékenység: 0,01 LUC; Kompatibilitás: Tölthető be különböző típusú repülőgépekre. |
||
3 |
S típusú repülők |
1 egység |
1, védelmi osztály: IP68, víz mélysége ≥ 10 méter; 2, működési hőmérséklet: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; 3, alkalmazható cső átmérője: 300mm ~ 2000mm; 4. alkalmazható csővezeték: városi csatlakozó szennyvíz, háztartási szennyvíz és ipari szennyvíz, városi esővíz vagy vízellátó csővezeték; 5, anyag: réz, nikkelt, rozsdamentes acél, alumínium (korróziógátló kezelés); 6, objektív emelés és leszállás: elektromos emelő és leszálló állvány, a leszállási távolság akár 270 mm-es (amikor a emelő és leszálló állvány a legmagasabbra emelkedik, a kamera középpontja 495 mm-es a földtől, amikor a emelő és leszálló állvány a legalacsonyabb, a kamera középpontja 225 mm-es a földtől); 7. csatlakozó: elektromos csatlakozó; 8, hajtás: kettős 90W egyenáramú motor, 6 kerékhajtás, húzás 200 font, a maximális sebesség akár 27 m / s; 9, mászási lejtő: a csővezeték állapotától függően a maximális mászási képesség körülbelül 45 °. A kábel hossza 120m, a mászó maximális lejtőképesség ≥55 °; 10, súlyközpont: ésszerű súlyközpont tervezés, hatékonyan megakadályozhatja a fordulást, amikor a lencsefemelő a minimálisra csökken, a repülő maximális tiltási képessége ≥ 60 °; Forrás: több mint 500 mm-es csővezeték 90 ° forduláson keresztül haladhat, és több mint 800 mm-es csővezeték a csővezetéken belüli fordulási műveletet érheti el; 12, áramkör védelem: motor blokkolás, túláram, túlfeszültség automatikus védelem; 13, világítási fényforrás: 5 fényes LED-es világítás, a maximális teljesítmény 90W, a fényintenzitás 1500cd, a fényintenzitás állítható, a koncentráció és az áradás; 14. hátsó látó objektív: integrált hátsó látó objektív és világítási fények, hogy megfigyeljék a visszatérés és a kábel újrahasznosítása során; Kompatibilitás: különböző típusú kábellemezekkel vagy objektívekkel használható; Kerekek: nagy, közepes és kis három kerékcsoportokkal felszerelve, a szélesítő segítségével szélesíthető a tengely a különböző cső átmérőjéhez; Méret: 450 mm * 170 mm; Súly: 22 kg. |
||
4 |
Fővezérlő |
1 készlet |
1, vezérlőegység: ellenőrizheti a repülő előre, vissza, forgás, megállás, sebesség szabályozása; a fényképező ülésének emelése, csökkentése, fényszabályozása; A fényképezőgép vízszintes vagy függőleges forgása, fókusz beállítása, megduplázása, előre és hátra néző kapcsolása, nézőpontjelző kapcsolása stb.; Kibővíthető vezeték nélküli vezérlés vagy csatlakoztatható vezérlőkábel vezérlés. 2. kijelző egység: 12,1 hüvelykes ipari minőségű kiemelt folyékony kristályos érintőképernyő, felbontás 1024 * 768, kápráztató funkcióval, erős fényben; Tárolás: 64G szilárd állapotú merevlemez (nagyobb kapacitás bővíthető), közvetlen adattárolás, külső tárolóeszköz nélkül Interfész: integrált videó kimenet, USB interfész, adat, tápegységi kábel interfész. 5, beírási funkció: külső USB billentyűzet vagy érintőképernyőn keresztül, a beírt szöveg kínai, angol stb. 6, információ megjelenítése: valós idejben megjelenítheti a dátumot, az időt, a repülőgép hajlási szögét, a repülőgép fordulási szögét, a légnyomást, a repülési távolságot, a fénykép földtől való magasságát, és beállíthatja ezek az információk megjelenítési állapotát; Használati kiegészítő: a kiválasztott kerekmodell alapján automatikusan kiszámítja az alkalmazkodó cső átmérőjét. 8, riasztási funkció: a fordulási szög túl korlátozott riasztás vagy a légnyomás túl alacsony, túl magas riasztás. Hibák jelölése: Hibák képernyőképét készíthet a helyszínen, és a hiba szintjét jelölheti, a hiba információt megjeleníti a videóban, és automatikusan eltűnik 10S után. 10, lejtőmérés: szabványos lejtőmérési szoftver, amely a csővezeték lejtőmérését, görbék rajzolását és jelentések elemzését készít. Interaktív gomb: egy kattintással indíthatja el az elemző szoftvert az értelmezés és a jelentés elemzése érdekében. Méret: 380 mm * 240 mm * 70 mm; Súly: körülbelül 3,5 kg; Kompatibilitás: Több típusú repülőgéphez, lencséhez és kábellemezekhez alkalmazható. |
Integrált asztali vezérlőrendszer |
|
5 |
Elektromos kábel lemez |
1 egység |
1. számítás: nagy pontosságú (± 0,01 m) kódoló a kábelvezeték kibocsátási hosszának mérésére; 2, teljesen elektromos átvételi kábel, automatikus megfelelés; Elektromos vészhelyzeti megállítási gomb; 4, felszerelt kábel tisztító ecset, amely egyszerre azonnali tisztítás; 5, vezeték sorolása: automatikus vezeték sorolási eszköz; 6, védelem: porálló, vízálló; Kompatibilitás: Több típusú repülőgéphez alkalmazható; Méret: 420mm * 330mm * 570mm. |
||
6 |
kábel |
Egy |
Specifikációk: átmérője 8,5 mm, 96,28 g / m; 2, védelem: több magú megerősített kábel, és 227 kg Kevlar megerősített és szétválasztott polianészter burkolat; Hosszúság: a kábel lemez szabványos hossza 150 m, testreszabható. |
150m |
|
7 |
Lefelé csatlakozó kút |
Egy |
1, rozsdamentes acél anyag, anti-lekapcsolási tervezés; 2. Használt horgás hüllőző, hogy az észlelési kút nyitó, visszanyerni a hüllőző. |
||
8 |
Lefelé kábel |
Két kép |
1. csúszásgátló kábel biztonsági zárral; 2, különösen kapcsolódó hüllőző és lyukat átmeneti kerék. |
||
9 |
A lyukat átvezető kerék |
Egy |
A kábel a kútfal és a csővezeték bejáratának alakulásának sarkában van elhelyezve, ahol áthalad a kábel védelme érdekében. |
||
10 |
Séta kerék S típus |
1 készlet |
6 4,2 hüvelykes nem felfújható gumikerek. |
||
11 |
Séta kerék M típus |
1 készlet |
4 5,2 hüvelykes nem felfújható gumikerek. |
||
12 |
Séta kerék L típus |
1 készlet |
4 8 hüvelykes felfújható gumikerek. |
||
13 |
Kerekes tengelybővítő |
1 készlet |
A tengely szélesítésével a fényképezőobjektív nagyobb csőátmérőjű csővezetékekben kerülhet középbe. |
||
14 |
Eszközök |
1 készlet |
Általánosan használt karbantartási eszközök és alkatrészek. |
||
15 |
Mérnöki csomagolás |
Egy |
1, mérnöki nagy szilárdságú integrált csomagoló doboz; 2, húzórúddal és kerékkel, könnyű hordozni. |
||
1 |
PipePAD Csővezeték-vizsgálati adatgyűjtési kézikönyv |
1 készlet |
A munkahely GPS-azonosításához és a helyszíni vizsgálati információk gyűjtéséhez (a munkahely GPS-koordinátái, az üzemeltető, a munkaidő, a vizsgálati kút száma, a csatlakozó kút száma, a vizsgált csővezeték típusa, anyaga, csőátmérője, jellemzői pontjai, kiegészítők, temetési mélysége, építési év, tulajdonosi egység, a vizsgálati fájlok neve és az előzetesen megállapított reprezentatív hibák stb.) valós idejű feltöltése a szerverekre osztályozási tárolás céljából. |
||
2 |
PipeSight Csővezeték-észlelő videó-olvasó jelentési szoftver |
1 készlet |
Alkalmas a gyakori csővezeték-videó-érzékelő berendezések (például a C1 csővezeték-periszkóp, a C5 csővezeték-CCTV-érzékelő robot stb.) által létrehozott érzékelő videók előnézetéhez, a vizsgálati információk hozzáadásához, a hibás képek felvételéhez, az értelmezési leírások hozzáadásához stb. Az olvasási eredmények képes vizsgálati jelentésként alakulhatnak ki, vagy a GIS platform általános ShapeFile interfész adataivá exportálhatók; Elektronikus térképmegtekintési funkció is rendelkezésre áll, amely az elektronikus térképen megjelölheti a vizsgálati munkapontok helyét, megtekintheti a vizsgálati adatokat, az értelmezési információkat, a hibaképeket és a vizsgálati videókat. |
||
3 |
PipePano Csővezeték panoráma észlelő videó elemző szoftver |
1 készlet |
* Csőfelvételi CCTV-felvételi robotok a halszem lencsével kapott panorámás csőfalfelvételi videókat valós idejben kiterjeszthetik, 2D-s profilokba építhetik, és 3D (háromdimenziós sztereó) csőfalmodelleket hozhatnak létre. Kattintson az egérre a 2D-s profilra, és az automatikusan mennyiségileg meghatározható hibainterpretáció után a vizsgálati jelentés is kimenetelhető. Egér mérés: támogatja az egér mérését egyenes vonal hosszúsága, hajlított vonal hosszúsága, terület stb, mérési pontosság 0,1 mm; 2, repedéselemzés: támogatja az intelligens repedéselemzési funkciót, automatikusan azonosítja a termelési állapotot, és kézzel állíthatja be a szelepértéket; 3, háromdimenziós elemzés: támogatja a 3D csőfali kép visszaállítását vagy a szimulációt, támogatja a háromdimenziós roaming; 4. Természeti megjegyzések: jellemzői megjegyzések leírása a gyűjtőrajzban, és kimeneti jelentés; 5. Eredmény kimenet: több formátumú vizsgálati jelentések és összekapcsolt képek automatikus kimenete. |
||
4 |
PipeInclination Csővezeték lejtőszög érzékelési elemző szoftver |
1 készlet |
A csővezeték CCTV-érzékelő robot (C5) hüllőző hajlási adatainak gyűjtésére szolgál, és ezek alapján a csővezeték hajlási állapotát tükröző görbédiagramot készít. |