A CD6040 integrált hajtás X86 + DSP architektúra platformot használ, amely a négy tengelyes szervohajtást és a mozgás vezérlőjét kombinálja, hogy a hajtás, a vezérlés és a robotikai alkalmazások folyamatainak tökéletes kombinációját elérje, magas felbontású, magas reagáló és magas megbízhatóságú kiváló teljesítménysel; Támogatja a 4 tengelyes vezérlést, a BASIC programozási nyelvet, könnyű tanulni, könnyű tanítani; A PTP, egyenes vonalak és köríves térgörbek különböző pozíciókban történő vezérlése lehetséges.